Os presentamos a Tony Manero, el rey de las pistas, indicale el ritmo y te seguirá.
Las claves de la programación está en:
- Darle el ritmo midiendo tiempos con el sensor de sonido, almacenandolo en una variable.
- Dividir el hilo en 3, una por cada motor, donde hacemos un bucle con la escritura de la variable y las acciones de los motores.
- El movimiento de los brazos va a la mitad de ritmo, por lo que operamos el valor de la variable antes de meterlo en el motor.
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