Levantador de pesas

Aquí podeis ver nuestro robot, levanta pesas al ritmo que le indiques.

1. Se detiene el programa hasta que se oye un sonido,
2. entonces se inicia el temporizador y se vuelve a detener el programa hasta que se oye otro sonido.
3. se lee el tiempo y se almacena en una variable.
4. Se inicia un bucle que activa el motor hacia un sentido y otro tanto tiempo como le escribimos desde la variable.
5. Éste bucle se detiene si oye otro sonido y se vuelve al principio para poder indicarle otro ritmo nuevo