Tony Manero

Os presentamos a Tony Manero, el rey de las pistas, indicale el ritmo y te seguirá.

Las claves de la programación está en:

• Darle el ritmo midiendo tiempos con el sensor de sonido, almacenandolo en una variable.
• Dividir el hilo en 3, una por cada motor, donde hacemos un bucle con la escritura de la variable y las acciones de los motores.
• El movimiento de los brazos va a la mitad de ritmo, por lo que operamos el valor de la variable antes de meterlo en el motor.

Levantador de pesas

Aquí podeis ver nuestro robot, levanta pesas al ritmo que le indiques.

1. Se detiene el programa hasta que se oye un sonido,
2. entonces se inicia el temporizador y se vuelve a detener el programa hasta que se oye otro sonido.
3. se lee el tiempo y se almacena en una variable.
4. Se inicia un bucle que activa el motor hacia un sentido y otro tanto tiempo como le escribimos desde la variable.
5. Éste bucle se detiene si oye otro sonido y se vuelve al principio para poder indicarle otro ritmo nuevo

S2. INSTRUCCIONES

INSTRUCCIONES DE LA SEGUNDA SESION

En este video podeis ver el objetivo que perseguimos con la práctica de hoy